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ᡨᡠ᠋ᡵᡠᠨ，穆麟德轉寫：niowanggiyan turun）是清朝的正規軍，由漢人編成，部分是為滿足京衛滿族生計，被強制出旗的漢軍旗人、下五旗旗鼓包衣、開戶人、抱養民子、旗下家奴。主要負責彌補八旗的不足和守衛國土。這些漢軍因使用綠色軍旗，故稱為綠營。在清朝大部分的時間裡它都是清軍的主力。
清朝的興起是倚靠它強大的八旗軍力。隨著領土的擴大，清朝吸收了部份蒙古人與漢人的勢力，對此皇太極另外設立了蒙古八旗與漢軍八旗，用以壯大軍力並加強管理蒙漢臣民。
到了清兵入關後，雖然滿洲兵人數達十二萬，但兵力仍遠遠不足。為了加強對領土的有效統治，清政府招降明軍、招募漢人組織軍隊，以綠旗為標誌，以營為單位，所以稱為「綠營兵」，獨立於八旗軍。《清朝文獻通考》卷一八二稱：「八旗駐防兵由於世籍，綠旗各營兵由於召募」。[1]:112
在清朝初年，大多為漢人的綠營軍的職責尚只是鎮守疆土，但隨著八旗的腐化[2]，綠營的重要性就日益加強。在三藩之亂中，清軍就是以綠營為骨幹，先後派遣了四十餘萬綠營兵作戰。[3]在往後的大小戰爭中，綠營也是清軍的主要構成部分。但隨著太平日久，綠營內部也開始出現鬆弛腐化的現象。綠營的腐敗主要表現在空額嚴重和指揮不靈這兩方面。與八旗兵相比，綠營兵薪餉偏低，僅夠個人糊囗，不能兼顧家屬，因此違禁「兼習手藝，或做小貿供籍幫貼」的現象十分普遍。綠營腐敗情狀，日甚一日，到了乾隆帝閱兵時，所見已是「射箭，箭虛發；馳馬，人墜地」[4]。道光十三年（1833年）御史俞琨揭露：「各營積習，或以虛名坐扣丁糧，或以家僕濫充伍籍。」即使在清廷眼皮底下的直隸地區，也由於綠營「兵額多虛」、「存營十不及五」，[5]清廷鎮壓白蓮教起義時，已不得不憑藉鄉勇和團練。到了兩次鴉片戰爭和鎮壓太平軍之時，「國家養綠營兵五十餘萬，二百年來所費何可勝計」，[6]張集馨記鴉片戰爭期間，福建水師的戰船都被租給商人販運大米。[7]陝西道監察御史杜彥士指出：「夷船所以停泊無忌者，由於水師員弁收受陋規，每船得洋四百圓、六百圓不等。船上煙土，皆營弁包庇販賣。」綠營喪失作戰能力，「無事則游手恣睢，有事則雇無賴之人代充」，上陣一觸即潰。[8]江忠源總結綠營的弊端時說：「其弊在兵不用命，將不知兵，兵與將不相習，將與將又各不相干，遂至潰爛，不可收拾。」[9]自此大清朝廷逐漸依賴如湘勇和淮勇等鄉勇，且同治年間開始多次裁減綠營，致使綠營的重要性逐漸減弱。百日維新時朝廷新編全西式訓練的新軍，自此綠營便等同名存實亡。後來至民國初年，綠營被改編為警察性質的地方治安衛戍部隊，成為民國時期警察的濫觴。
綠營完全由漢人組成，編為標、協、營及汛。士兵為世兵制，父死則子繼，由漢人統帥。綠營的官階大致上依照明朝的制度，由高至低分別為提督（省/標）、總兵（鎮）、副將（協）、參將（營）、游擊、都司、守備（地方）、千總（駐點）、把總。綠營在北京的稱「巡捕營」，又稱「京營」，隸屬於步軍統領[10]:5。
提督全名為「提督總兵官」，統領一省綠營，受文官總督、巡撫所節制。各省兵力大小不一，由萬餘到六七萬不等；提督之下為總兵，主管一鎮的綠營，兵力從千人至兩三千人不等；再下面的為副將，管理一協的兵力，約數千人左右；副將以下就是參將、遊擊、都司、守備，所統轄的稱為營，兵員數量各有不同；在最下面的為千總與把總，負責統領一汛，也就是一個駐地，士兵由十數名到上百名都有，後來更設有「外委千總」與「外委把總」，設在他們之下，職位與千總、把總相同，但薪俸較低。
另外從總督到總兵都有自己直屬的綠營兵，稱作「標」，如「督標」（總督）、「撫標」（巡撫）、「軍標」（四川、新疆將軍）、「提標」（提督）、「鎮標」（總兵）、「河標」（河道總督）、「漕標」（遭運總督）。[11]:2標以下設「協」，副將統之；「協」以下設「營」，參將、游擊、都司、守備分統之；「營」以下設「汛」，千總｜把總、外委分別統之。[12]:2「標」的統領官稱「中軍」（地位相當於現代的衛隊隊長及副官長），督標中軍由副將擔任，撫標中軍由參將擔任。
綠營兵多數為步兵，有戰兵、守兵、馬兵與水兵；戰兵、守兵全是步兵[13]:1。常用武器有刀、槍、矛、箭這些冷兵器，但也有如鳥槍、虎蹲炮、抬槍甚至火炮的熱兵器，可是他們的裝備與待遇明顯比八旗差。
綠營發展到康熙年間已成為一個嚴密的制度，將兵由兵部直接統轄，將領無法直接統兵，兵卒平時分派各地作為差役，戰時才臨時分發給將領，令到將不知兵、兵不知將，有效地防止軍人擁兵自重。
馬兵為騎馬的部隊，步兵為步行的部隊，守兵為後勤部隊，馬兵和步兵又統稱為戰兵。
各省綠營分以鎮為最高戰略單位，以營最基本單位。
按照《乾隆大清會典則例》，清代中葉全國綠營分為六十六鎮、一千一百六十九營（其中標營三百三十六個、同城協營六個、同城營四十四個、分防協營一百六十九個、分防營六百一十四個），兵員共計648,345人，分布在內地十八省各城要害，可謂星羅棋布。1812年，全國綠營兵凡861,671人[14]:19。[15][1]:112
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